折叠翼展开机构运动功能可靠性建模与灵敏度分析

来源 :浙江理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangke0248
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折叠翼展开机构是众多导弹上的重要组成部件,在现代导弹中广泛应用。其可靠性直接决定导弹的发射成功与否。本论文在论述折叠翼展开机构研究现状的基础上,针对“一字型”折叠翼,分析其运动功能可靠性并建立灵敏度模型。采用理论求解和仿真求解相验证的方法,得到影响展开机构可靠性较大的关键参数的灵敏度值。利用ADAMS/View综合分析多参数影响下的折叠翼展开机构展开角度可靠性。这对工程实际以及导弹折叠翼展开机构的设计和研究具有非常重要的指导意义。首先,对国内外折叠翼展开机构主要类型按驱动力和折展方式进行综述,对机构可靠性灵敏度的研究现状、方法和发展趋势进行探讨。在这基础上概述可靠性灵敏度求解存在精度不高以及对“一字型”折叠翼展开机构灵敏度仿真求解研究存在空缺的现状,为“一字型”折叠翼展开机构可靠性灵敏度研究奠定基础。其次,对“一字型”折叠翼展开机构进行简化处理,分别建立折叠翼展开机构启动阶段、展开阶段、锁定阶段模型,得到极限状态方程,建立可靠性灵敏度模型。通过对极限方程求偏导得到关键参数的可靠性灵敏度表达式。针对理论求解灵敏度值介绍了改进一次二阶矩法(AFSOM)并求解折叠翼展开机构启动阶段的可靠度以及相关参数的灵敏度值。采用“有效杆长理论”分析铰链间隙以及杆长尺寸参数,求解展开角度可靠度以及参数灵敏度值。将锁定阶段看成一个悬臂梁变形,求解锁定阶段可靠度以及参数灵敏度值。再次,建立折叠翼展开机构ADAMS参数化模型并输出响应。考虑驱动力峰值,铰链间隙,尺寸误差的基础上,通过ADAMS/Insight设置参数分布类型,仿真求解折叠翼展开机构可靠度和参数灵敏度值,将其与理论值进行对比验证模型正确性。在MATLAB中进行GUI开发,编写折叠翼展开机构可靠度计算软件。最后,对影响折叠翼展开机构可靠性灵敏度值高的关键参数翼长、推杆长度、驱动力大小分别进行单独影响分析,得到其各自影响展开角度的规律。将ADAMS/Insight中的数据通过MATLAB数据拟合,得到双参数下对展开角度的综合影响规律,完成折叠翼展开机构可靠性灵敏度研究。
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