定位技术在当今社会应用广泛,GPS在室外设置和使用都非常方便,但当GPS卫星的信号被墙壁或高层建筑阻挡时,它就失效了。近年来,随着无线传感器网络及物联网技术的迅速发展,室内定位技术在基于位置服务等领域取得了广泛的运用,该技术也成为国际上重点研究方向之一。研究者们也因此提出了许多替代方案,例如,基于可见光、Wi-Fi、红外(IR)、超声波和图像传感器等的室内定位技术。其中一些系统需要安装许多传感器,在计算上更加复杂,此外还需要搭建复杂的设备环境,提高了系统的成本。可见光通信(VLC)利用可见光代替射频电磁波进行通信,近年来引起了人们的广泛关注。结合以上技术趋势,本文提出了一种基于指纹算法的可见光定位系统,介绍了定位系统的空间布局、定位模型和硬件结构,设计了恒流驱动+ID编码的OOK编码方式,用于形成并发送LED ID信号,并实现正常照明,解决了发射端的问题。本系统从结构上分为发射端和接收端,按系统搭建过程可分为离线阶段和在线阶段。本文详细介绍了系统的硬件组成及其原理功能,其中离线阶段是系统光强坐标数据库的生成阶段,即数据采集;在线阶段根据强度匹配算法,利用STM32嵌入式芯片匹配定位点坐标,再利用QT编写定位客户端,将得到的坐标传输到终端实时显示在计算机地图上,实现了基于该算法的室内定位。本文还介绍了ID识别算法和强度位置匹配算法,其中匹配算法因为进行了反复的确认工作,采用多次测量取优值的方案,有效地排除了一些突发干扰如人员走动等对光强匹配的影响,多次确定坐标使整个系统的误差大大降低,性能显著提高。结合实验环境,搭建了一个3m×2m×2m的空间模型,进行了单点强度测量,证明了系统接收光强的稳定性。实验结果表明,当采集点间距为0.1m和0.2m时,移动目标仅有两个坐标出现误差,准确率高达99%,最大误差分别为0.14m和0.28m,优化了编码算法和系统硬件结构,定位系统延时均低于100ms。说明本文基于指纹定位思想设计的室内可见光定位系统具有功耗低、软硬件成本低、响应快、定位精度高且可调节的优点,在室内定位方面具有很大的优势。