【摘 要】
：
在实际系统中,被控系统常受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等不确定因素的影响,从而使得随机系统成为应用领域中一类重要的数学模型,由此产生的随机非线性
论文部分内容阅读
在实际系统中,被控系统常受到一些参数误差、未建模动态以及不确定的外界干扰等不确定因素的影响,从而使得随机系统成为应用领域中一类重要的数学模型,由此产生的随机非线性系统的控制问题得到广泛关注,其中系统的标准型和线性化是现研究中的关键问题,其研究有基本的重要意义.
本文研究随机非线性系统的标准型与线性化.论文共分五章.第一章给出论文的预备知识.第二章讨论一类带有不确定参数的随机非线性系统的相对阶问题,并给出一个系统的相对阶存在的充分必要条件.第三章给出完全反馈线性化的概念,并利用等价不变性给出精确反馈线性化的充要条件.第四章研究一个带有不确定参数的随机非线性系统的标准型,利用变量变换的不变性给出含参数的仿射系统和单输入多输出随机系统的标准型及条件.第五章给出总结与展望.
其他文献
某些偏微分方程在无界区域上的求解方法有很多。对规则的内边界的问题，我们通常可以通过边界元方法来直接求解，但对于不规则的内边界边值问题，可以将不规则的无界区域分隔成一个
我们考虑带有相依结构的古典复合泊松模型的问题。在实际情况中保险公司的保单索赔情况常常满足特征-索赔额与索赔频率之间存在相依关系。当相关系数不同时，对公司的破产概率
本文对二维变重量光正交码的组合构造进行了研究。对1989年Salehi提出了一维常重量光正交码(One-Dimensional Constant-Weight Optical Orthogonal Code，1D CWOOC)的概念，它作
在现代高中教育体系中,政治是基础性学科,对于提升学生的综合素养具有至关重要的意义.在课堂教学中,很多教师不注重教学创新,不管是教学模式还是教学方法,都存在一定的问题,
本文致力于研究图的{k}-控制划分数以及全{k}-控制划分数。控制划分的英文为“domatic”，该词来源于“dominating”与“chromatic”，即“控制”与“染色”。一方面，图的控制划分
随机微分方程在许多领域中扮演着重要的角色，如金融系统、生物、控制系统、统计物理等。但是由于随机系统本身的复杂性，除了一些特殊的方程外，通常我们很难得到方程理论解的解析
排序问题是一类经典的组合优化问题。在传统的排序模型中，工件都只是被动的加工对象，并不参与加工过程的决策。近年来，有许多学者根据实际需要将工件看成是可以自由选择机器加工
改革开放以来，社会主义市场经济也在不断地深入发展，科技和社会的发展离不开人力资源。电力企业具有资金密集和技术密集的特点，人才在企业发展的道路上占据着核心地位。随着统一
向量优化问题的有效解是关于某种偏序在非劣意义下的解，这些解的集合通常比较大，同时部分有效解的性质又相对较差，所以人们一直在努力寻找更好形态的解-即为真有效解（有效解的真
年轻的妈妈们大都对星座比较感兴趣,生活中她们也经常会聊到这个话题,但是目前市面上还没有出现与星座有关的儿童主题样照,所以我想实现这些年轻妈妈们的梦想,让宝宝拍上自己