海洋是地球很重要的一部分。但是由于海洋的广阔和复杂性,研究者试图采用各种海洋模拟手段,通过各种各样的模型来模拟海洋的真实运行状态,以此来帮助人类更好的了解海洋。本文旨在分析和总结当前国内外海洋模型的相关研究成果和进展的基础上,针对其中的一种海洋模型---区域海洋模型ROMS在海洋洋流模拟中的模拟效果进行探究。对模型算法进行详细的研究,算法核心是找到时间步进法的最优数值算法和适合高分辨率,自由表面,地形跟随坐标海洋模式的模态分离的组合。这种算法结合了最为熟知的同步算法的前后反馈,基于这些算法,我们为现实的海洋模型设计了一个分裂显式流体力学内核,解决了模态分离关联的多个数值的问题。研究ROMS模型的运用,包括编译,运行,仿真数据的生成。编译ROMS时,要根据设置在编译之前要进行文件字段的修改。以泽西湖为例介绍ROMS模式数据的具体生成过程,先用Matlab生成ROMS的输入文件NetCDF,然后经过ROMS的编译运行,输出了相应的仿真结果数据文件,最后通过Matlab绘制相应的数据图像,更直观的展现了仿真结果。对模型的仿真模拟数据进行了详细的分析。对温度场和盐度场的数据进行分析,发现不同时刻和不同层的温度和盐度变化规律,并找到了温度变化很大的水层,以及发现盐度和温度之间的的关系。对流场的数据分析,发现某一区域上层和下层的流向发生了变化,而且随着时间的改变,流向也会发生轻微的变化。并找到代表性的三个点,根据流场信息,绘制出这三个点的拉格朗日运动轨迹。分析了仿真数据对水下机器人AUV控制方法研究的影响,仿真数据为载体的控制方法验证以及策略选择提供必要的数据支持。