在远距离通信中，由于传输距离所造成的信号大幅度衰减，其接收端的工作信噪比往往较低，需要高效的编码调制技术。连续相位调制(Continuous Phase Modulation，CPM)信号的符号间相位是连续，其频谱比较集中，具有较高的频谱效率，且由于他是一种恒包络信号，可以采用效率高的C类功率放大器，非常适合在远距离或深空通信中采用。但由于CPM信号的非线性，其检测和同步并不易于实现。　　 首先本文简单介绍了CPM信号的研究背景以及参数估计的一般理论。然后按照循序渐进的原则，以线性调制入手，研究了采用直接判决的迭代相位估计方法。接着介绍了CPM信号的表示方法，并给出其Laurent分解和Rimoldi分解的原理，并对基于Laurent分解的CPM的BCJR软解调做了缩减复杂度的研究。最后重点研究了CPM信号的迭代相位估计算法设计。　　 本文主要提出了一种直接判决的CPM信号迭代相位估计算法，该算法对数据序列和相位噪声做联合估计，在CPM信号的软解调中同时进行，通过与信道译码器迭代处理可以非常好的抵抗信道中的相位噪声，同时基于Laurent分解，缩减了该算法的计算复杂度。特别对于二进制CPM信号，本文提出了一种非数据辅助的盲相位估计算法，该方法无需信道译码器反馈软信息迭代处理，且在估计时只采用了Laurent分解后的主分量，大大降低了计算复杂度。