基于自适应原理的路面铣刨机智能控制系统

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随着我国高等级公路陆续进入维修期以及国家对公路质量检查力度日益加大,对公路路面维修设备的性能要求也愈来愈高。本文从工程实际出发,研究基于自适应原理的路面铣刨机智能控制系统的设计,这对提高该路面铣刨机的自动化和智能化水平具有重要的意义。  论文介绍了我国公路发展的情况,分析了路面铣刨机应用前景。通过对国内外路面铣刨机技术现状的综合比较与分析,明确了国内铣刨机在功能参数和机器配置上已经与国外产品相差不大,但是实际的施工效率却存在较大差异,所以必须通过系统设计提高设备工作效率。  论文阐述了为改善路面铣刨机施工效率而设计的智能化控制的总体方案,具体设计了路面铣刨机功率自适应调节系统、铣刨深度预匹配系统,并进行了硬件设计和软件设计。同时,根据路面铣刨机功能的需要,还设计了参数监控、故障报警、参数标定及保养提示等功能模块,给出了对应的原理框图和流程图,实现了具有自适应调节功能的路面铣刨机智能控制系统。  通过对路面铣刨机的试验和实际应用,验证了本文所设计的路面铣刨机智能控制系统各种控制功能地先进性和可靠性,达到了预定设计目标,满足产业化应用条件。目前,该路面铣刨机智能控制系统已应用于江苏华通动力重工有限公司的HM2100A型路面铣刨机产品上,该产品通过了省级检定验收,并已经批量生产,简化后的系统还成功应用在其它HM系列的路面铣刨机上。
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