潜艇水平舵液压系统在工作过程中，振动噪声严重，影响潜艇战斗力的综合发挥。因此，对该系统进行减振降噪研究具有重要的军事意义。本课题的重点是液压管道振动特性研究及振动噪声控制。 本文首先分析了该系统的工作状况及产生振动噪声的主要原因。对管道的振动特性进行了理论分析，建立了管道系统的数学模型，采用有限元方法，建立Hermite插值函数，对高阶偏微分方程进行了求解，得到了管道系统的固有频率和振型。分析了各参数(支承刚度系数、支承跨距、管内压力、管内流体速度)对振动特性的影响；对速度波动、压力波动对固有频率的影响作了探讨。 在此基础上，研究了控制管道振动的技术措施，包括管道隔振、表面阻尼处理等。本文对表面阻尼处理进行了较详细的理论分析。推导出管道表面阻尼处理后复合管结构损耗因子的计算公式，并得出了SA-3阻尼材料处理后，不同温度、不同阻尼层厚度时复合管的结构损耗因子。分析表明，阻尼减振效果相当明显。此外，用相似理论推导出管道振动实验模型设计计算方法，并计算了实验模型各参数，为进行实验研究提供了理论基础。