定位就是利用一些位置已知的参考节点发来的信息,计算出位置未知的物体的位置信息。目前在室外环境下,有很多成功的商用定位系统,例如GPS(全球定位系统)。随着定位应用的推广,市场对定位系统有更多需求的同时也提出更高的定位要求。因此,开发应用于室内复杂环境的低成本、高精度定位系统成为当前定位系统研究的一大热点和难点。本文基于紫蜂技术(ZigBee),开发了一套室内定位实验系统,据此做二次开发可以将室内定位推广至很多领域。该系统弥补了GPS信号穿墙能力差,GPS定位系统无法在室内环境使用的缺陷,可以作为GPS定位系统在室内环境下的一种有效拓展。同类室内定位系统要么成本偏高,要么定位精度不能令人满意。本系统设计目标是用尽可能低的成本实现用户可以接受的定位精度下的实时室内定位。本文主要完成了以下工作：利用基于CC2430芯片的开发套件,实现TI提供的ZigBee协议栈Z-Stack并完成组网；在ZigBee协议栈的基础上改变硬件抽象层和应用层代码,在自主设计的硬件上实现ZigBee网络的组网和数据采集；完成用于定位数据采集和温度数据采集的网络设计,编写运行于ZigBee协调器节点、参考节点和盲节点上的代码；熟悉Nios Ⅱ处理器、Avalon接口和从设备端仲裁等相关知识,利用SOPC Builder搭建数据处理SOPC逻辑；移植uClinux到NiosII系统,使用Nano-X编写图形用户界面,利用多线程编程实现多任务同时执行；在实验室环境验证系统,分析验证结果,实现数据处理SOPC的上电自启动。