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平面低副机构是应用很广泛的机构,其中又以铰链四杆机构最为常用。连杆曲线是连杆上的点对于机架的运动轨迹,连杆上各点有多种多样的轨迹曲线。铰链四杆机构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构,又可以得到很多不同的连杆曲线。连杆曲线的形状是千姿百态的,一般的几何曲线均可由连杆曲线复演,而且可以满足机械设计中各种导向机构或其它机构运动规律的要求,而且结构简单、制造容易、工作可靠。例如,在加工工艺上,可以让连杆平面上某点的运动轨迹符合加工形体的轮廓,这样,只要把刀具安装在连杆平面该相应点上,即可按所需的轮廓进行加