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定位技术的发展为人们的生活带来了许多便利，许多基于位置的服务应运而生，例如导航和位置推荐等。这些服务目前主要是基于GPS（全球定位系统），而GPS系统无法应用于室内环境，因此需要发展室内定位技术。就目前情况而言，尚未有任何成熟的室内定位技术得到大规模的应用。目前的RFID室内定位技术主要是基于信号强度和相位差，这些方法都还存在一些欠缺和不足，需要进一步进行研究。本文对RFID室内定位技术进行了深入的研究，提出了基于多普勒效应的RFID室内定位技术，通过运动的RFID天线对室内静止物体进行定位。本文设计了计算标签与天线之间相对运动速度的方法，基于标签与天线之间的相对速度，结合天线自身的运动情况，通过速度的矢量分解计算出标签相对于天线的方向。本文的研究工作主要有以下几点：（1）本文设计了基于RFID系统的三角测量法，利用RFID标签射频信号相对于天线的入射角度确定标签相对于天线的方向。（2）通过研究RFID系统中的多普勒效应，根据标签与天线之间的多普勒频移，本文设计了计算标签与天线之间相互运动速度的方法。（3）本文提出了基于天线旋转的定位方案，将转台与传统的RFID系统相结合，利用转台控制天线的运动情况。通过分析多普勒频移计算天线与标签相对运动速度，结合转台的运动推算标签相对于转台的方向。（4）本文提出了利用IMU（Inertial Measurement Unit）的定位方案，利用IMU记录天线的运动状态，包括天线的运动姿态、角速度以及加速度。与利用转台的方案类似，通过速度的矢量分解确定目标标签相对于天线的方向。本文首先阐述了研究背景，对RFID室内定位技术进行了研究综述，分析了RFID定位技术面临的挑战；然后本文提出了基于多普勒效应的RFID室内定位技术，并进行了详细的理论分析和设计；最后，通过实验对本文提出的定位方案进行了验证。