防抱死制动系统(ABS)的主要目的是防止紧急制动时车轮抱死，保持车辆制动时方向的稳定性和可操纵性，缩短制动距离，使制动器的效能得到充分发挥，保证汽车安全制动。 　　本文首先介绍了汽车防抱死制动系统的国内外发展现状，论述了防抱死控制系统的基本构成及其特点，并详细的介绍了防抱死控制器的工作原理。在车辆单轮制动模型的基础上运用模糊控制建立了ABS系统数学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性。 　　针对 ABS 控制系统的特点介绍了一系列可用的控制方法，通过分析和比较，本文用Protel DXP软件完成了以Infineon XC167CI为核心的ABS控制器的硬件电路设计，包括电源电路、轮速信号调理电路，驱动及故障诊断电路等。整体硬件系统具有宽范围、高精度的轮速采集处理功能以及适时可靠的液压调节能力，满足了防抱死控制器的硬件设计要求。 　　在硬件的基础上设计了一套以最佳滑移率为控制目标的软件，介绍了软件中各模块的设计思想和作用，给出了各部分程序的流程图及部分C源代码。该软件采用模块化编程的方法，增强了程序的可移植性和灵活性。系统经调试运行，能基本实现防抱死控制功能，并为今后对ABS的深入与扩展研究建立了一个良好的软硬件平台。