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传统的卫星遥感和航空摄影测量由于成本较高、需要严格的飞行条件、成图周期长等限制,因此难以满足应急抢险等需要快速处理的测绘保障要求。无人机遥感系统(UAVRS,Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing)应运而生,并且以其灵活性、适应性、经济性等优点成为了卫星遥感和常规航空遥感的有力补充,在土地利用的动态管理,资源的勘探,地灾监测和应急抢险等方面得到了重要的应用。随着无人机技术应用的逐渐深入,关于其影像的有效利用问题得到了研究者的普遍关注。但是由于户外获取的影像容易受