【摘 要】
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为了满足随钻测井控制系统定位和稳速的实际要求，本文对无刷直流电机的硬件设计、仿真研究、软件算法都进行了详细的研究，完成了控制系统的硬件设计，提出了一种改进的变参数PID控制的控制策略，同时软件编程实现了这一控制算法，实现了控制系统与上位机的通信和在线编程功能。针对控制系统定位和稳速的要求，通过仿真研究了传统的无刷直流电机控制方式双极性控制和单极性控制，两环控制和三环控制的特点，最终确立了双极性三环
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为了满足随钻测井控制系统定位和稳速的实际要求，本文对无刷直流电机的硬件设计、仿真研究、软件算法都进行了详细的研究，完成了控制系统的硬件设计，提出了一种改进的变参数PID控制的控制策略，同时软件编程实现了这一控制算法，实现了控制系统与上位机的通信和在线编程功能。针对控制系统定位和稳速的要求，通过仿真研究了传统的无刷直流电机控制方式双极性控制和单极性控制，两环控制和三环控制的特点，最终确立了双极性三环控制的控制方案，同时针对不同环的控制特点分别采用不同的PID控制策略，灵活运用变参数PID控制、
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