基于线阵和面阵的波达方向估计一直都是国内外学者研究的重点。利用线阵通常仅能得到入射源的一维角度参数,利用面阵虽然能够获得入射源的二维角度参数,但普遍存在俯仰角估计准确性较低的缺点。通过将天线阵元合理分布在三维空间中,能够提高俯仰角估计的准确性。因此研究基于三维天线阵的二维角度参数提取方法十分必要。利用三线性阵列,本文提出了一种基于阵列划分的角度参数估计方法。通过将三线性阵划分为两个相互垂直的双线性阵。基于子阵划分,将双线性阵中的扩展传播算子方法应用到三线性阵中。解决了双线性平面阵中的角度参数估计失效问题。针对2L型天线阵下的角度参数估计问题进行了研究。将阵列分解为两个L型阵列,利用传播算子方法实现信号角度参数的估计。通过对阵列接收数据的重新排列和组合,使所有的阵元信息都能够得到有效利用。而且构造的信号向量中也不存在冗余的阵元数据信息,降低了角度估计的运算代价。本文通过计算机仿真对提出角度估计算法进行了验证,表明其不存在角度估计失效问题。具有良好的俯仰角估计效果和较低的计算代价。