脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种允许人脑与外部设备实时交互的通讯或控制系统,有助于残疾人士重新获得对外界交流和控制能力。在脑机接口中,稳态视觉诱发电位（Steady-state visual evoked potential,SSVEP）是一种比较常用的人机交互系统输入信号,但其往往需要一种固定的电脑屏幕作为视觉刺激器,限制了其应用的灵活性;机器人通常作为外部命令的实施者,但传统单一的人机交互不能满足人们的需求。因此人们需要寻求一种便携智能系统。本研究搭建了一种基于增强现实（Augmented reality,AR）的脑机接口实验控制平台。该平台使用全息Holo Lens眼镜作为视觉刺激器诱发脑电信号,使用者无需在固定的位置进行视觉刺激,可以增强在复杂环境中的适用性,从而实现更自然的人机交互。随后基于该平台,为了使外部设备高度智能化,引入多传感器融合的仿人机器人,搭建了两套系统:系统一能够控制仿人机器人NAO完成物体抓取和放置任务,系统二能实现快速控制NAO完成“迷宫”内行走。在系统一中,本研究首先对12名健康受试者进行离线实验。当刺激时间为2 s时,脑电信号识别准确率可达94.05%,信息传输率（Information transfer rate,ITR）可达30.32 bits/min。根据信息传输率随时间窗的变化情况,实验选取刺激时间为2 s时,系统ITR最高。随后,本研究利用增强现实眼镜,进行了在线实验来实现对仿人机器人的控制。在线实验包括随机提示和自主选择两个任务。12名健康受试者参与了在线实验。随机提示的平均准确率为95.83%,信息传输率为32.32 bits/min。自主选择中,受试均能完成任务,控制机器人对区域内的目标进行识别并抓取目标。为了实现抓取,机器人根据单目视觉成像建立了单目测距模型。通过测量,机器人可以准确到达目的地。同时对手臂进行正逆运动学模型建立,机器人可以准确抓取到目标。实验结果验证了该系统的可行性。为了再次验证,本研究对系统二进行了在线实验,12名健康受试者参与了在线实验。随机提示的平均准确率为98.15%,信息传输率为34.03 bits/min。自主选择中,受试控制机器人结合mark识别,完成了在“迷宫”内的行走。结果表明,该系统具有可行性,有助于推动增强现实脑-机接口在机器人领域的应用。