公差设计与分析是产品设计过程中重要的组成部分，它不仅影响到产品的功能性、可加工性，而且影响到零件的制造成本。公差建模是公差分析的基础，并且在三维参数化特征系统中起到重要的作用。　　装配规划是在完整描述产品与相关制造资源的前提下，得到产品详细装配方案的过程，对指导产品可装配性设计、提高产品装配质量和降低装配成本等具有重要的意义。传统的产品装配规划通常得到零部件的装配序列、装配路径、使用的工装夹具和装配时间等内容，但未考虑装配体零部件形位偏差以及尺寸偏差对装配规划的影响，导致在实际装配中出现装配不上的情况。因此，建立面向装配规划的公差模型并进行公差分析，对提高生产效率是很必要的。　　本文在研究公差表示与建模的基础上，建立了面向装配规划的公差模型，将公差运用到装配规划领域中。主要内容包括：　　（1）研究产品几何结构的基本定义以及公差规范，根据尺寸公差与几何公差的相关原则，建立零件的公差域；基于SDT（small displacement torsor）小位移矢量描述零件特征层的几何变动，建立公差域与SDT偏差域的联系，从而奠定三维公差域的参数化建模理论基础。　　（2）在分析装配模型层次结构的基础上，根据零件特征几何要素的空间关系和装配公差之间的对应关系，建立了装配公差关系图。装配公差关系图包含零件、特征、配合关系以及基准约束关系，在此基础上可以清晰地识别装配公差的基准参考系或是基准特征面。基于装配公差关系图，可以协助装配序列的规划。　　（3）基于SDT表示的几何特征变动量，应用齐次坐标变换矩阵（homogeneous transformation matrix，HTM）建立特征层三维公差域模型。针对平面特征以及圆柱面特征之间的配合与接触的装配关系进行了深入研究。对一包含三个零件的装配体进行公差建模，并应用统计法对装配体进行了装配公差分析。　　（4）机床作为一种精密的加工设备，建立精准的装配公差模型对误差补偿以及加工精度的提高都有极大的意义。在分析机床装配体机构的基础上，面向零件制造过程建立装配公差模型。并应用MATLAB软件编程，基于统计法对加工零件做进一步的公差分析。　　本文应用SDT，TTRS等公差建模理论来表示特征层的几何要素，并采用HTM计算特征的几何变动量。基于分析装配体的层次关系，建立了装配公差关系图，从而协助装配序列规划。在研究装配规划的过程中，建立了公差累积模型。针对装配体建立其装配公差模型，并采用统计法进一步对装配体进行公差分析。