【摘 要】
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随着汽车电子的不断发展,汽车性能的提高、安全等级的加强和要求的多样化,需要有更多单独的电子控制单元(ECU:ElectronicControl Unit)来完成这些功能,从而导致车内的互联网络与软
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随着汽车电子的不断发展,汽车性能的提高、安全等级的加强和要求的多样化,需要有更多单独的电子控制单元(ECU:ElectronicControl Unit)来完成这些功能,从而导致车内的互联网络与软件结构变得更加复杂,同时车内通信线缆的稳定性和通信速率受到了极大的挑战,这也是汽车出现故障和事故的最主要原因。很多的汽车半导体厂商将多核ECU引入到了汽车领域。在汽车应用中,多核ECU不仅能有效降低功耗,提升性能,而且还能大幅度地简化车载网络互连结构,降低了不同ECU间通信错误的发生率。但是不管在工业界还是学术界对多核ECU的研究不是很普遍,同时由于多核ECU是强实时系统,WCET(Worst Case ExecutionTime)是必须考虑的一个重要问题。本课题分析设计了一款适用于汽车安全应用的双核结构,主要研究了汽车多核ECU与普通多核处理器的区别,以及互连结构中如何支持强实时任务;另外提出了一种对该结构进行了WCET静态分析的方法,主要是基于单核处理器的WCET静态分析方法,结合共享SRAM的双核处理器结构,提出一种适合于多核处理器的WCET静态分析方法,最后利用M lardalen研究机构的benchmark进行测试,获得了双核结构中较为紧凑的WCET估计值,并且比较验证了提出的WCET分析方法的有效性。
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