基于多摄像机的运动目标跟踪研究

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智能视频监控系统是近几年来计算机视觉领域的一个新兴研究方向,由于单摄像机视野有限,难以实现大范围、多角度、长时间对运动目标的跟踪,这使得多摄像机的使用成为必然。在多摄像机智能视频监控系统中,主要的难点是在多个摄像机之间对相同的目标建立正确的对应关系,即目标交接。  本文根据广西科学研究与技术开发计划项目《基于图像传感器阵列目标跟踪监控系统的研究与实现》(桂科基0731020)的研制要求,以智能视频监控为应用背景,针对多摄像机中的目标交接问题,对基于有重叠视野的多摄像机环境下的运动目标跟踪方法进行研究,并参与设计重叠多摄像机环境下的运动目标跟踪实验平台,主要工作包括:  一、对基于投影不变量的视野分界线生成算法进行改进,利用视野图像的四个顶点迅速地恢复视野分界线,并且对每个顶点在另一图像中的对应点是否在图像平面上也没有要求,不但节约了资源,而且减少了工作量。该算法具有很好的实时性与可靠性,对后续的视场分割、多摄像机之间的目标交接等研究提供了依据。  二、针对基于投影不变量的目标交接算法在目标近距离情况下会产生误判的问题,本文在该方法的基础上加入模板匹配算法,很好地解决了这一问题,使交接结果更为准确。  三、与实验室另一位同学共同设计了基于多摄像机的运动目标跟踪实验平台,该平台可以实现目标跟踪、视野分界线生成、多摄像机之间的目标交接等功能。
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