微驱动器作为自动控制系统中的重要元件正在不断地引起国内外许多学者的关注。现有的微驱动器很难同时满足微位移、大行程和大驱动力的要求,而电磁驱动的微驱动器能够较好的解决这一问题。在许多工业控制领域中,被控对象的运动路径往往是直线形式,电磁驱动器能"直接"获得直线运动,省去中间的变换环节,给被控对象提供直线运动形式的推力,以获得单向或双向的有限可控位移,并且具有长行程、低惯量、高精度、响应快和高速度等特征。本文研究的课题是微小型电磁驱动器的若干技术问题,其主要内容和创新点包括:1)论文系统地介绍了各种微驱动器的分类和特点,以及其在国内外的发展现状。2)着重阐述了微小型电磁驱动器的运动原理、总体机械结构设计、驱动控制系统设计以及性能测试实验:结构设计方面,采用高性能的钕铁硼永磁环作为运动部件,设计了电磁线圈;驱动控制方面,通过计算机产生幅值、频率可调的信号,设计了功率放大电路,通过功放电路把信号加载到微小型电磁驱动器的两端,控制程序采用C语言编程,实现波形控制,从而实现微小型电磁驱动器运动部件的往复直线运动。3)对微小型电磁驱动器的运动过程进行了详细分析。4)对本文设计的微驱动器,加工了实验样机,进行了初步的控制并取得了比较满意的控制效果,验证了微小型电磁驱动器设计原理的正确性,以及在实际微驱动应用中的可行性。本文设计的微小型电磁驱动器将应用于某项目微小型光学系统的变焦驱动上。5)根据实验结果对原有设计进行改进。