随着测控，通信技术的发展，高精度时间和频率源的需求越来越大，为了得到价格低廉且频率准确度和频率稳定度都较高的频率源，晶振驯服技术得到了发展。传统驯钟的方法是结合1PPS信号和恒温晶振的特点，基于计数器获得GNSS接收机1PPS信号和恒温晶振通过分频产生的1PPS信号之间的相位差，经过驯钟算法处理后对晶振进行驯服。为了避免1PPS信号的锯齿误差现象，进一步优化了驯钟方案，本课题使用新的驯服架构，将晶振产生的10MHz频率信号作为GNSS接收机的外频标，经过接收机解算出钟差，再进行滤波控制，从而输出高频率稳定度和频率准确度的频率源。这种方案不需要使用计数器完成时差测量，降低了驯服系统的复杂度。　　本课题的主要研究工作分为以下几个部分:　　(1)分析了恒温晶振的测量模型，并研读了UBLOX接收机中的所需用的协议内容。基于锁相环基本模型，对可驯钟系统模型进行了分析;　　(2)使用了无计数器直接驯钟的方法与新的可驯钟架构，设计了模块功能和实现方法，以UBLOX和STM32控制器为控制核心，完成了GNSS可驯钟系统的原理图和PCB板的设计;　　(3)完成了GNSS可驯钟系统的软硬件联调，实现了各个模块的交互与通信，并在硬件平台上实现了二阶环路滤波器，无偏FIR滤波器，和Kalman滤波器算法，实现了无计数器的GNSS可驯钟;　　(4)搭建了实验平台，以symmetricom5025A为测量仪器对可驯钟系统进行了测试，分别完成了三种滤波器的驯服效果测试，并对测试结果进行了分析。　　实验结果表明，在选择合适参数的情况下，二阶环路滤波器的效果最好，在较小破坏恒温晶振本身短稳的情况下，对晶振的长稳有比较好的改善;而对于无偏FIR滤波器来说，做预测较好，驯服效果不佳，可以考虑作为二阶环路滤波器前期的频率迁入，并在选择24位DA时，效果明显优于使用16位DA时的可驯钟的效果，其稳定性和准确度指标与Trimble公司Thunderbolt产品的指标相当。