基于ARM的甲醇精馏塔变结构控制系统研究

来源 :华北理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:5201314520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在甲醇生产过程中,由于工艺过程中各种条件的限制,会使合成的甲醇中产生很多杂质。这就需要通过精馏方法对其进行处理,将粗甲醇精馏成高纯度甲醇产品。然而精馏系统中最重要的环节为精馏加压塔部分,其中控制精馏加压塔塔顶温度的稳定与精确对于能否生产出高质量的甲醇产品至关重要。在这种温度控制系统中,传统的控制方法主要是通过PLC结合PID控制算法来完成。但是在实际的甲醇精馏环境中,面对这种复杂的非线性系统,传统控制方法难以使温度的调节时间与超调量这两个动态性能指标同时都得到优化。为了解决这种问题,设计中选用了变结构控制算法结合ARM进行控制器的设计,从而实现多性能指标的优化。首先,利用从现场取得的数据计算并建立出甲醇精馏加压塔的数学模型,并在Simulink中搭建基于滑模变结构控制算法和传统PID算法的温度控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法可以根据反馈值大小及变化快慢来产生不同的控制作用,这样可以根据控制作用分别在温度变化的不同阶段对控制系统有不同的操作。使温度变化过程中的调节时间与超调量这两个性能指标同时得到了良好的动态优化。其次,为了解决滑模变结构控制算法容易产生抖振的现象,通过引入模糊算法组成变结构算法,模糊算法产生调节因子,将此调节因子和系统反馈差值作为滑模变结构控制器的输入,有效地解决了单一滑模变结构算法容易产生抖振的现象。最后,搭建了精馏加压塔的硬件模拟仿真电路。在仿真过程中,通过控制器中变结构算法的处理与计算,输出控制量给步进电机,用步进电机的转动模拟阀门开度的变化,从而使塔顶温度即液晶屏显示数据得到调整。根据两种仿真平台的仿真结果比较得出,将变结构控制算法应用在甲醇精馏塔温度控制过程中,能够满足生产过程中的稳态与动态特性以及强鲁棒性的要求,对于甲醇精馏生产过程有一定的指导意义,具有非常广阔的应用前景。
其他文献
在科技创新的浪潮中,传统媒体或有意或被动地进行了数字化的转型,其中大多数都尝试了彩信、数字报、移动客户端、微信公众号等形式。《广州日报》作为全国发行量最大的党报之
随着我国经济的不断发展,人民的物质生活不断改善,可以说物流行业已经与每个人息息相关。强化物流企业的形象、拓展人性化的服务、适应激烈的市场竞争,是现代物流企业发展的
随着我国社会经济的不断发展,人们的消费能力逐渐提高,在满足物质生活的基础上,人们开始注重精神上的享受。体育事业在我国拥有广泛的社会基础,且全民健身的意识逐渐增强,活
本文针对中国检疫性有害生物信息管理与辅助鉴定系统(QPIIS)的知识获取、原型编码与测试、系统集成以及应用前景等问题进行了分析和探讨.
豌豆象宁夏列为一种植物检疫对象.在室内变温条件下,测定该虫卵发育起点为11.76±0.71℃,有效积温为74.0±6.89日度.以西吉县1994年气象资料对测定结果进行了检验,预
近年来,图形用户界面(GUI)的外观设计专利保护问题越来越受到社会各界的重视,而色彩要素在GUI设计中处于十分重要的地位,相关企业对于GUI设计中色彩要素的外观专利保护问题也
安全是人类生存和发展的基本需求。政治安全是指政治体系处于受保护状态,从而能够免受、防止和排除危险或将危险降至最低程度。从广义上来理解,政治安全包括对内和对外两个方
随着化学技术的发展,农药对病虫害的防治作用发挥的越来越明显,但是在大量使用农药的同时,农药对各方面的危害性便显露出来。本文先对农药的危害性进行了详细的分析,再对绿色
2002年7月从日本进境的兴安落叶松树苗在隔离种植检疫中发现树苗的新梢上有枯死现象,经鉴定为落叶松枯梢病(Guignardia laricina (Sawada) Yamamoto et k. Ito).这是黑龙江局