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地下停车场多尺度建模与智能车高精度定位方法研究
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
现在，全球更多中产阶级的生活压力偏大，诚如台湾歌手郑智化在一首名为《中产阶级》的歌中描述的：“我的包袱很重，我的肩膀很痛，我的欲望很多，我的薪水很少，我的日子一直是不坏不好。” 美国中产面临“崩溃” 美国的中产阶级在最近几年日子不太好过。美国学者在金融危机前就提出，美国中产阶级内部贫富差距日益扩大，使得中产阶级作为一个整体有“崩溃”的风险。 普林斯顿大学经济学教授克鲁格曼在《中产阶级
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CO加氢合成CH_3OH作为典型的原子经济反应,过程中不涉及C-O键断裂,仅将C≡O加氢饱和;FT反应则要求C-O键活化断裂生成CH_x物种,经偶合反应实现碳链增长,产生的活性O物种被CO或H_2稳定为CO_2、H_2O;乙醇分子中O/C原子比介于上述两类产物之间,CO活化及断裂方式也兼具二者特性;合成气转化制乙醇除需共性加氢位点外,还需CO非解离活化与解离活化位点以及促进CH_xO(x=0～2)
在优质动力煤被快速消耗的今天，对中低变质程度的煤炭，如褐煤的清洁高效利用对调整一次能源结构十分重要。中低温煤热解技术被认为是一种有效的褐煤提质工艺，其中，固体热载体法（SHC）热解技术更有利于从褐煤中获取高附加值的化学品及高热值的煤气产品，从而实现褐煤逐级转化分质利用的目标。但该技术在放大过程中暴露出焦油收率低、品质差和油尘混合难分离等问题，阻碍了其工业化应用。这些工程问题产生的症结在于未能从化学反应工程角度深入地了解化学反应和物理传递过程之间的关联。对此，大量研究尝试软件/数值模拟的方法，从反应动力学（
当笔者走进位于京城东郊那栋老旧6层砖结构居民楼里的周汝昌先生家里时，瘦小的、已然双目失明的周汝昌，依然坐着那把能移动的小转椅，四周是堆得满满的各种书籍与碑帖。他紧紧抓住笔者的手说，自己刚刚与家人过了92岁生日，虽然耳目俱损，但“老骥伏枥，志在千里”，日无虚度啊。 “日无虚度”的周汝昌仅去年以来就出版了《谁知脂砚是湘云》、《红楼真影》、《周汝昌校订评点石头记》繁体本、《周汝昌校订评点石头记》简体本
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基于我国高炉冶炼现行状况，焦炭作为炼铁重要原料的地位在可预见的未来不会发生变化。近年来，对优质炼焦煤资源的持续消耗导致其储量日益减少，随煤层开采深度增加高硫煤占比也显著增大，且这些高硫煤中硫的存在形态主要以有机硫为主，很难洗选脱除，严重限制了它的利用范围。基于自身禀赋的特点，为了实现高有机硫炼焦煤在配煤炼焦过程中的合理高效利用，本论文构建了基于炼焦煤种特性及硫热变迁行为的表征分析、高硫煤配煤炼焦硫分定向调控及成焦过程的探究，进行焦炭硫含量与煤质特性相关性及其预测方法的研究思路。主要以变质程度、硫含量、灰分
可见光响应的新型非金属有机半导体石墨相氮化碳g-C_3N_4是由类似于石墨烯状的π-共轭片层结构堆积而成,类石墨烯片状结构是由C和N两种元素交替键合而成。理想条件下,g-C_3N_4的室温带隙为2.7 e V左右,能有效吸收可见光,具有稳定性好、廉价、易合成等特点,是物理化学性质优良的光催化材料。上升管余热热解处理脱硫废液研究中发现,脱硫废液主要盐硫氰酸铵(NH_4SCN)、硫代硫酸铵((NH_4
诺贝尔和平奖作为西方的政治工具，在干涉别国内政中扮演了不光彩的角色 按照诺贝尔先生的遗嘱，诺贝尔和平奖应该授予那些“为促进民族和睦，增进各国友谊，推动裁军以及为召开和宣传和平会议而努力的人”，然而，这些美好的设想经受不住严峻政治现实的碰撞。比起宣扬和平，诺贝尔和平奖的评选更热衷于干涉别国内政，推销西方意识形态，已经完全沦为以美国为首的西方国家对不符合他们标准的政权进行“和平演变”的政治工具，
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吴湖帆（1894-1968）是现代著名书法家，又是收藏宏富的鉴赏家。他的“梅景书屋”藏有一千多件金石器物与古代书画，环顾当年沪上，估计独步一时，轻易也找不到可以相抗衡的对手。 二十世纪三十年代，吴湖帆居住在上海，日常所交往的皆是文人雅士、艺坛巨擘，如张大千、刘海粟、叶恭绰、吴梅、蒋谷孙等人，极一时之盛。近年吴湖帆的《丑日记》已经出版，记载的内容是1931年至1939年之间的事情。虽是残稿，但吉光
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