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机电集成静电行星电机是一种集行星传动、静电驱动和控制于一体的新概念广义复合传动系统。该传动系统主要由一个偏心转子和一个由若干块相互绝缘的电极构成的定子组成,当定子电极被顺序施加电压以后,产生的旋转电场将使转子公转从而形成行星传动,以转子的自转作为输出,该电机具有低速大扭矩的动力输出、传动比大、效率高、易于控制等特点,具有广阔的应用前景。本文给出了该电机的工作原理,推导了输出扭矩和径向力等重要参数的表达式,分析了该电机设计时需要考虑的主要因素,包括输出轴长度、绝缘层的材料及厚度选择以及电极