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在研制伺服系统的过程中,对系统进行调试是十分有必要的,同时在日常维护中也需要对伺服系统进行测试与校验,这些过程能够找出伺服系统需要改进的地方,对提升系统的性能、增加系统稳定性具有重要的意义。伺服系统测试仪就是用来测试分析伺服系统性能的工具,工欲善其事必先利其器,因此设计一种使用方便、功能强大的测试仪对于伺服系统的研制、校验和日常维护工作都有很大的帮助。本文基于ARM及Linux操作系统设计了一种多功能的伺服系统测试仪,主要完成了测试仪硬件和软件的设计。硬件上采用主从板协同工作的方式设计,主控板通过并