三相LCL型并网逆变器重复控制技术研究与应用

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随着全球经济快速发展,能源需求量持续快速地增加,依靠传统能源—石油、煤炭产生的污染所引起的全球气候变化越来越受到各国的关注。大力发展新能源行业成为各国的首选,新能源发电行业得到了长足的发展。并网逆变器作为新能源发电系统的核心部件,已成为该领域的研究热点。供电质量是并网逆变器最为重要的指标,本文以提高并网电流质量为目标,开展并网逆变器重复控制技术的研究,主要内容如下:设计了三相并网逆变器整体方案。在对常用拓扑结构进行分析的基础上,结合发电系统的特点与并网逆变器的设计要求,设计了带隔离的三相并网逆变器的拓扑结构。根据拓扑结构的工作原理和并网参数要求,给出了电路元件的参数设计及选型方法。设计了面向快速动态响应的重复控制器及其参数设计方法。针对重复控制器的慢动态响应特性,结合PI控制器快动态响应能力和重复控制器抑制稳态误差的优势,提出了一种响应速度快的级联式复合重复控制器。结合控制环路稳定条件及系统响应性能要求,给出了控制器参数的设计方法并进行了仿真验证。设计了频率自适应重复控制器及其参数整定方法。考虑到电网电压频率的时变特性,重复控制器难以准确跟踪谐波分量和周期性干扰,需要对重复控制器内模进行优化。利用Lagrange插值方法对分数阶内模环节进行拟合,设计了三阶FIR滤波器优化重复控制器内模的方案。基于此方案,给出了三阶FIR滤波器合理的参数设计方法,并通过仿真进行了验证。设计并实现了并网逆变器样机,对本文提出的重复控制方法进行了实验验证。首先设计了逆变器总体方案,其次设计并实现了基于DSP的控制器及逆变器,最后通过实验验证了重复控制器对于降低周期信号稳态误差的优越性以及本文改进算法的有效性。
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