随着计算机技术、电子技术的飞速发展,汽车的智能化将是汽车技术的一场新的革命。高效的车辆监控系统不但可以为有关单位及个人对其拥有的车辆实施动态控制,提高调度管理能力,还可以协助公安部门打击犯罪活动、提高处理突发事件的反应能力。车载终端为驾驶员提供了集通信、视频、信息为一体的多种服务,将汽车的性能大大提高。文章分析了车辆监控系统的组成结构及工作原理,对现有嵌入式处理器、嵌入式实时操作系统、无线定位技术、数据通信技术进行了比较和选择。针对我国车辆监控系统的实际需求与发展趋势,本文完成了一种基于CDMA技术的车载终端系统设计与实现方案。该系统以PHILIPS公司的ARM7TDMI-S核32位单片机处理器LPC2138为核心,通过扩展CDMA无线通信模块、GPS模块、摄像头等功能模块,构成了嵌入式车载终端的硬件平台。利用LPC2138内部存储空间大的特点,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为底层软件平台,以保证车载终端系统运行的实时性、可靠性和稳定性.并在此基础上编写并调试了UART串行接口的底层硬件驱动程序,完成一个基于车载终端系统软件平台的构建。在此平台下,根据系统功能目标和性能要求,完成了基于μC/OS-II的嵌入式应用软件设计,划分多任务并设计完成了任务间通讯模式。经过反复调试和测试,达到系统预期的功能。最后,文章对系统进行了总结和展望,并提出一些设计中存在的问题,期望在以后的研究中逐步完善。