基于微波雷达的交通信息检测算法研究

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为改善国外的微波雷达虽然测量准确但价格昂贵,且技术垄断严重,而国内的雷达产品因测量精度不足等原因未能在交通检测市场占有一席之地的现状,本文通过搭建完整的微波交通信息采集系统,获取真实的原始回波信号,研究信号处理算法,解决交通信息检测雷达的在实际道路交通运行环境中的出现的无法准确区分车道、零信号频繁等常见问题,为开发出稳定实用的微波交通检测系统创造条件。主要研究工作包括:第一,在深入研究和分析微波雷达传感器的运行特性及其工作原理的基础上,总结了现阶段常用的雷达信号分析的基础理论和方法,梳理了基于雷达信号获取交通信息的基本思想和整体流程;第二,选用IVM-297雷达收发器,设计了包括前端信号调制模块和后端信号滤波放大模块在内的微波交通检测硬件模块;开发PC端采集软件,实现视频信号和回波信号的同步采集、记录、回放、提取等功能,完成了交通信息检测雷达软硬件综合平台的搭建;第三,实地采集大量雷达回波信号和对应的视频图像,通过分析不同交通状况下的回波信号,采用小波滤波算法对信号进行预处理,提出了一种自回归的自适应门限调整模型、基于实测数据提出了一个合适的零信号长度阈值、提出了一种基于时间戳的车流量统计方法,避免靠近车道边缘行驶的车辆在两个车道都被入道路车流量的现象,尽可能准确的提取出各个车道的交通信息,提高雷达系统的测量精度和可靠性;最后,通过现场试验对自适应门限调整模型和基于时间戳的车流量统计方法的有效性、零信号长度阈值选择的合理性以及微波检测系统对交通信息检测的准确性进行验证。实验结果表明,本文所提出的信号处理算法能有效提高单车道和多车道交通信息检测的精度,满足工程实际应用要求。
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