五自由度冗余驱动并联机器人的性能研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：jica330

【摘要】

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【作者】

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尹晓龙

【出处】

：

天津理工大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

：

冗余驱动并联机构运动学雅可比矩阵工作空间动力学

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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