本文在国内外车载式绿篱机研制现状和发展趋势的基础上,结合我国高速公路绿化养护工程实际需要,首先,设计了一种车载式双臂绿篱机的总体设计方案;选取了底盘车和修剪刀具,对修剪系统、回转装置、动力系统和传动系统进行了具体方案设计;利用Solidworks建立了整机的虚拟样机模型,对其进行了装配干涉检查,结果显示:整机装配合理,各部件之间不存在干涉。其次,利用ADAMS软件对上车修剪系统进行了虚拟样机运动学和动力学仿真分析,模拟修剪系统运动情况,检查了修剪机构运动干涉和死点问题;获取了相关运动参数,得到了各个液压缸在运动过程中所受负荷的变化情况,为液压缸的选取提供了更加科学性的依据;对整机的稳定性进行了评价,主要包括纵向稳定性、横向稳定性和转弯稳定性的计算分析,判断整机在转场过程中是否可以安全的行驶。最后,根据对车载式双臂绿篱机的虚拟样机性能分析,对其物理样机进行了加工试制、装配和试验研究,检验其是否满足实际工况的需要。本文对车载式绿篱机的设计与分析,为同类高速公路绿化养护机械设备的设计与开发提供了参考。