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农业机器人通用移动平台控制系统的设计
【摘 要】
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进入21世纪以来,我国的农村人口急剧减少,劳动力明显不足,传统的农业生产模式迎来了挑战。然而,信息化、多样化的智能装备可以很好的解决这一难题,本文围绕着如何解放劳动力,改善传统的劳作模式,并结合市场上已有的移动平台进行设计,提出了研发一款通用移动平台机器人的方案,可以有效地提高农业作业效率和精度。主要内容如下:(1)根据农业复杂的工作环境和市场上对移动平台的需求,本课题选择设计了一款通用型移动平台
【出 处】
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天津农学院
【发表日期】
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2020年01期
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