车辆是一个十分复杂的机械系统，大量的金属零部件以各种连接形式装配在一起，存在着大量的振动噪声与摩擦学问题。因此，在汽车和发动机上，金属干摩擦的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。本文对金属干摩擦问题的国内外研究状况开展了大量的调研工作。在前人的基础上，深入研究了两种干摩擦阻尼理论模型——单自由度弹簧阻尼振动模型和Mindlin理论模型，并通过自主研制的准静态和动态试验装置，测试金属干摩擦特性。将试验数据和两种干摩擦阻尼理论模型进行比较分析，验证了Mindlin金属干摩擦理论模型的正确性，揭示了等效刚度与阻尼随无量纲相对位移的变化规律，分析了摩擦系数随无量纲位移幅值的变化趋势以及表面切向刚度随正压力的变化趋势。同时，根据金属材料干摩擦迟滞阻尼特性，在非线性有限元分析软件MSC.Marc中建立了金属干摩擦现象的有限元仿真模型，并将有限元仿真模型计算结果与试验及理论结果进行对比，发现有限元模型结果与试验结果以及理论计算结果具有较好的吻合程度，可以帮助分析工程实际中的材料干摩擦特性和阻尼特性，为汽车和发动机NVH特性仿真分析研究提供可靠的计算依据。