多AUV信息融合推进器故障诊断技术研究

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【摘要】

：

随着自主式水下机器人(AUV)的应用日益广泛,对其智能化水平也有了越来越高的要求,AUV及其各部件的状态监测与故障诊断是AUV安全作业的重要技术保障。同时,随着水下工作任务的复杂化,多AUV作业引起人们的关注,基于多AUV信息的单AUV状态监测与故障诊断技术对丰富和完善AUV的自主性,提高AUV及AUV群的智能化水平具有重要的理论研究意义和实际应用价值。推进器作为AUV主要的执行部件,其运行状态的

【作者】

：

覃于相

【机构】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2008年02期

【关键词】

：

多水下机器人故障诊断信息融合 D-S证据理论

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