电瓶叉车有着良好的应用前景并包含了广阔的研究领域。其核心驱动部分的发展方向是用永磁同步电机取代异步感应电机。永磁同步电机的高质量驱动能大幅提高叉车的工作性能和效率。本课题深入分析和验证了大功率永磁同步电机驱动的各个层面：遵循从底层到高层的顺序,依次阐述功率逆变器部分、半桥驱动电路部分和控制逻辑部分的设计思想和实现方式。 逆变器以功率MOSFET为核心。推导并研究了并联MOSFET的稳态工作点和动态均流特性,结合铝基板工艺给出了完整的实现方案并进行实验验证。 半桥驱动电路以IR2114芯片为核心。首先详细介绍了IR2114的关键技术,然后针对并联MOSFET的特殊要求设计驱动电路,最后搭建实验平台完成了并联MOSFET的高频驱动。 逻辑控制电路以IRMCF341电机专用驱动芯片为核心。在阐述了永磁同步电机的无位置传感器磁场定向控制算法原理之后,以IRMCF341为核心设计并构建了周边采样和驱动电路,并实现了对永磁同步电机的有位置传感器驱动和无位置传感器磁场定向控制；对小型永磁同步电机成功进行了电流、速度的开环、闭环等各种驱动。以上工作构成了永磁同步电机磁场定向驱动算法的完整硬件系统和底层软件算法平台,为其今后在电瓶叉车上的进一步开发利用奠定了坚固的基础。 最后,总结了课题研究的成果和经验,并提出了多个值得继续研究的具体目标。