【摘 要】
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本文对国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状进行了分析和综合，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，结合典型行驶驱动系统的组成、工作原理提出了适合推土机工作的电比例
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本文对国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状进行了分析和综合，对静压行驶驱动系统的性能匹配进行了分析，结合典型行驶驱动系统的组成、工作原理提出了适合推土机工作的电比例控制变量泵-变量马达液压驱动回路及其控制方案。采用传统方法对推土机的运动学、动力学以及液压驱动系统的关键参数进行了分析计算和校核，并结合效率进行了驱动系统牵引特性的分析与研究，在此基础上建立了驱动系统的动态特性数学模型，利用MATLAB语言建立仿真模型，完成了驱动系统动态特性仿真分析。为了计算的方便性，本文在Visual Basic开发平台上，编制了驱动系统辅助计算程序。文章最后，针对某一具体机型，对行驶静压驱动系统进行了实验研究，对理论分析作了进一步的验证。
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