发电厂、变电站中的直流系统接地故障检测对于保障电力系统的安全运行十分重要。目前广泛使用的低频信号检测法容易受到直流系统支路中存在的对地分布电容和环网的影响。针对这一问题，本文应用小波变换的相关理论，在低频信号注入法的基础上提出了基于小波变换的直流系统接地故障检测方法，从理论和实际应用两个方面做了深入的研究。研究的主要成果包括：深入分析了影响直流系统接地故障检测的主要因素，明确了支路电流的各种成分和信号特点。针对对地电容和环网的影响，在深入了解小波变换相关理论的基础上，提出了基于小波变换的直流系统接地故障检测总体方案。根据支路电流信号特点，设计了基于3次B样条小波的滤波预处理环节。在支路低频电流提取环节中，提出了基于阻尼复值小波变换系数的比例系数法和基准信号法，并从理论上进行了推导证明。在此基础上，进一步提出了基于阻尼复值小波反变换的低频电流提取方法。构造了特定信号的复值小波反变换方法，提出了基于Morlet复值小波变换和基于小波包变换的低频电流提取方法。设计了基于傅里叶算法的支路接地电阻计算程序，并通过大量的仿真计算进行了验证。搭建了模拟直流电网，设计并初步实现了基于计算机控制的信号采集与处理系统。 本课题的研究对于完善直流系统接地故障检测方法，提高直流系统运行的安全性、可靠性具有特定意义。同时,本文对于小波理论在直流系统接地检测中的应用所做出的尝试性探讨，能够对未来的深入研究提供一定的帮助。