【摘 要】
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平衡梁实验系统是一种新型的控制理论实验装置,具有结构简单、控制效果明显、使用方便等特点,能适用于多种控制理论算法的研究.实验系统通过编写控制算法程序,控制梁体在外部
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平衡梁实验系统是一种新型的控制理论实验装置,具有结构简单、控制效果明显、使用方便等特点,能适用于多种控制理论算法的研究.实验系统通过编写控制算法程序,控制梁体在外部干扰下始终保持在设定的平衡位置上.平衡梁的控制响应准确迅速,并有很高的稳定性.使用该系统可以进行自动控制理论、测试与信号处理、智能控制和传感器技术等一系列相关学科的基础理论应用研究.该文完成了系统硬件结构的设计、制作和系统的实验理论研究工作,包括系统数学模型的建立,系统的PID控制、模糊控制和计算机仿真.最后,利用VC++开发平台建立了系统仿真实验环境.
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