本文首先在简述了国内外摩擦传动和谐波传动发展现状的基础上，结合这两种传动的优点提出了大速比摩擦传动构思，并设计出大速比摩擦传动机构，分析了引起该机构传动误差的因素，测量了大速比摩擦传动机构的传动精度。然后分别用材料力学理论和板壳理论对大速比摩擦传动机构中的柔轮承载力矩进行了校核；优化了柔轮和刚轮的工艺参数；并利用抗疲劳设计理论计算出柔轮的疲劳极限，预算出大速比摩擦传动机构的使用寿命。同时分别用弹性力学和有限元方法计算出柔轮在不同载荷作用下的扭曲变形；测量出了柔轮在不同载荷作用下的扭曲变形量。在理论上推导出大速比摩擦传动机构的传动比与柔轮和刚轮接触处半径的关系。测量出了大速比摩擦传动机构的传动比，通过对计算传动比与测量传动比的比较，分析并提出了大速比摩擦传动的传动比因子；分析了柔轮和刚轮的加工误差、摩擦过程中的弹性滑移量等大速比摩擦传动机构传动比的影响因素。最后测量出大速比摩擦传动机构的传动精度。