【摘 要】
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该文研究了现有的连续系统和离散系统的鲁棒分析和设计的方法,分析了这些方法各自的优点和缺点,在此基础上提出了一种新的采样控制系统的鲁棒控制器的设计方法.该方法以连续
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该文研究了现有的连续系统和离散系统的鲁棒分析和设计的方法,分析了这些方法各自的优点和缺点,在此基础上提出了一种新的采样控制系统的鲁棒控制器的设计方法.该方法以连续系统的二自由度结构法和控制器的数字再设计方法为基础,设计线性定常系统的最优线性调节器.用该文提出的设计方法既在一定程度上满足了系统的最优性能指标,又降低了系统对参数变化的灵敏度,具有理论和实际的双重意义.该文的另一个重要工作是分析了采样控制系统的鲁棒稳定性,找到了一种判定采样控制系统稳定的判据,给出了判定定理及其推导证明.用该文的定理可以求得保守性更小的采样系统的鲁棒稳定界.在该文中,给出了以上两个主要结论的仿真算例,并进行了详细的分析,附以详细的仿真程度和注释.
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