随着喷墨技术及其应用的高速发展，喷墨质量的自动和精确检测越来越重要。喷头喷出的墨滴运动是喷墨质量的直接和重要表现，墨滴运动的主要特征是大小、长度、飞行速度、飞行方向等。由于墨滴的体积很小，并高速飞行，这些特征难以直接进行人工检测。 本文提出了基于图像采集和处理的墨滴运动检测方法，分析了实现自动检测的重点和难点问题，在此基础上设计并实现了墨滴运动检测系统。系统以工业CCD相机作为飞行墨滴的图像获取部件，以频率发生器和运动平台作为控制部件，实现了墨滴图像的实时采集。在采集结果的基础上研究了墨滴图像处理方法，首先针对墨滴图像特点，提出了感兴趣区域的提取、噪声消除、像素映射等预处理方法，然后给出了墨滴对象的识别和定位算法，该算法能够快速准确的计算喷嘴间距以及大小、长度、飞行方向等墨滴运动特征参数。在墨滴图像检测的基础上，结合二维运动控制平台，实现了对一个喷头全部喷嘴墨滴运动的检测，并给出了拼接结果图像的方法。在检测结果的基础上，探讨了喷墨质量量化分析的基本思路，并说明了系统可能的应用。 实验表明，本文建立的系统能够实时有效的完成墨滴飞行图像的采集和处理，实现墨滴运动特征参数的检测。系统能够为喷墨技术研究和喷墨应用领域的相关控制提供技术基础。根据实际需要，可进一步实现喷头性能量化分析和墨滴运动的数学建模；系统还可扩展为大型喷墨印刷机的嵌入式自诊部件。