传统PLC在自动控制领域发挥了巨大的作用,但近来随着计算机技术的迅速发展以及IEC61131-3标准的制定,软PLC得到迅速的发展。同时,随着嵌入式系统在工业控制领域中的广泛应用,嵌入式系统与软PLC的结合是工业控制领域发展的必然趋势,软PLC可以作为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。嵌入式软PLC不仅能够实现基于PC平台的软PLC功能,同时在实时性、资源配置、系统裁剪以及成本控制方面都具有较高的灵活性。嵌入式软PLC系统可划分为开发系统和运行系统两部分,开发系统运行于PC平台,运行系统运行于嵌入式平台。其中开发系统是嵌入式软PLC系统的基础,本文主要以嵌入式软PLC开发系统的实现为主要研究内容,其作用是为用户提供友好的界面和良好的PLC编程环境,并可对所编写的PLC程序进行编译和仿真。本课题采用面向对象的C++语言,在Windows操作系统和Visual C++的开发环境下,实现了软PLC开发系统的功能。经过对软PLC原理和结构进行分析,确定了软PLC开发系统应具备的功能,具体划分为编辑模块、编译模块和仿真模块三部分。通过分析IEC1131-3国际标准对PLC编程语言的规定,按照其各自特点,选择梯形图(LD)作为本开发系统的PLC编程语言。首先开发编辑模块,包括梯形图数据结构的设计,以及梯形图的生成、显示和修改功能的实现;随后开发编译模块,设计运行系统能识别的梯形图编译信息,并根据该信息格式实现编译功能;然后开发仿真模块,通过对PLC运行过程的分析,设计出模拟流程,并实现其仿真逻辑控制功能。最后简要介绍了软PLC运行系统,并进行了实验测试,实验测试结果表明本开发系统设计合理、正确,完全达到了设计要求。