随着移动互联网的迅速发展,人们对位置服务及室内定位的需求逐渐增长。与此同时,可见光通信技术开始应用在室内定位领域。可见光定位技术是将现有的LED照明设备改造成为信号发送端,设计特定接收端,从而实现较高精度定位的工程技术。但是,目前可见光定位设备,往往由于接收端设计复杂,导致应用场景受到限制。随着智能设备的普及,人们已经习惯于使用智能手机等设备处理工作生活中的种种事项,因此,依靠智能终端设备实现室内可见光定位,是其重要发展方向。本文基于Android智能终端,根据终端实际情况,结合可见光定位技术,设计融合终端传感器信息的室内可见光定位系统。本文研究的主要内容如下:1.研究了室内可见光定位技术的经典算法,分析定位原理,并从系统复杂度、定位误差等方面,对定位算法进行评估。综合来看,基于RSS的算法,具有复杂度较低、接收端易实现、定位精度较高的优势。2.在智能终端的基础上,建立室内可见光定位的理论模型,对影响系统性能的光照强度、光源分布、接收端偏转、噪声等因素进行分析。对于接收端偏转,从工程角度对强度变化进行二次拟合,并结合多次测量获得的经验公式,对信号强度进行校正,偏差可以降低到20lux范围内。对于噪声问题,引入卡尔曼滤波进行处理,可以提高强度测量准确度,有效降低在边角区域的误差。3.设计了基于多路信息融合的室内可见光定位系统,介绍了发送端的运行模式和接收端的功能设计。利用智能终端自有优势,提出多端优化定位和多源优化定位方法。前者是考虑到以后终端会集成更多光接收端,因此可以利用接收端的距离及角度关系确定终端位置。后者则是在位置指纹法的基础上,引入Android设备易测的磁场强度作为可见光校正量,降低了系统复杂度,提升了定位精度。4.详细介绍了室内可见光定位系统的Android终端软件的设计开发,通过使用外接收器和手机自备的光强、加速度、磁场等传感器设备,实现对可见光信号的采集、解码、光强测量及定位功能,并完成对相关功能的测试。