虚拟兵力路径规划算法及攻防对抗视景仿真研究

被引量 : 0次 | 上传用户:shijiuxian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断进步,现代战争向作战人员提出了一系列极其复杂的新问题,如常规军事训练耗资巨大,安全性差等。而虚拟战场,即军事演习及训练自动化的建立为此提供了一种十分有效的解决途径。分布式视景仿真是指能将仿真的实时状态和结果以三维动态图形的形式表示出来的基于通用框架和理论的分布式仿真系统。本文将分布交互式仿真的高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术(VR)结合起来,应用于虚拟战场研究,实现了一个简化的分布式视景仿真系统,用于对军事训练中红蓝双方攻防战斗过程进行实时动态仿真,并对系统开发过程中涉及到的虚拟战场建模、计算机生成兵力和分布式仿真等关键技术进行了研究。虚拟战场环境建模是构成虚拟战场环境视景仿真系统的基础部分。在这方面,本文主要研究了三维地形环境建模、三维实体建模及战场特效建模技术。虚拟战场视景显示是对大规模场景的实时渲染,由于数据量比较大,因此会对视景的渲染速度产生影响。本文采用了地形细节层次模型(LOD)、多分辨率纹理贴图和分块索引技术来对地形进行优化显示,同时使用专业的多边形建模工具来辅助实体建模,力图使真实性和渲染速度得到平衡。此外,为了增强战场的真实感,本文还在战场中使用了动态烟雾和车尾扬尘等特效。计算机生成兵力(CGF)是虚拟战场中具有一定智能行为的仿真实体,由计算机程序控制其行为。CGF实体在战场中首先要自主地行进,因此要预先规划出优化的行进路线。本文针对基于真实地形数据的CGF全局路径规划算法进行了深入的研究,首先分析了CGF路径规划的研究现状,在对现有CGF路径规划算法进行分析比较的基础上,本文给出了通过地形采样来压缩查找空间的改进A*算法,并将该算法应用于坦克和直升机两种不同武器平台的路径规划过程,取得了较为理想的实验结果。HLA的目的在于提高仿真系统的互操作性和重用性,本文简要介绍了HLA及联邦开发过程,并以此为基础设计和实现了一个简单的分布式虚拟战场攻防对抗视景仿真系统。
其他文献
哮喘是呼吸系统常见病、多发病,也是疑难重症,需长期治疗,现代西医治疗多使用激素吸入等措施以图达到完全控制,但许多患者即使使用激素治疗仍然疗效欠佳.笔者根据"从状态论治"
天然药物学教材内容丰富,涉及的知识面较广,学生个体差异性大,这就导致在传统课堂上普遍出现学生学习积极性不高,教师教学效果差的现象。随着新课程与医疗卫生事业的不断改革
电子商务作为一种新型的交易模式,其自身发展会遵循一定的规律。从交易双方的行为选择角度分析了消费者的消费均衡模型和生产者的生产均衡模型,表现为交易双方都会追求自身的
<正>近些年来,越来越多的研究致力于探究癫痫与情感障碍的关系,尤其是癫痫与抑郁的相互作用关系。癫痫是最常见的神经系统疾病之一,而抑郁障碍是癫痫最常见的伴发疾病之一。
<正> 石幼山教授(1910~1981),江苏无锡人,早年就读于上海中医专门学校,自1926年起,继承家业,专理伤科,造诣颇深,为上海当代名医,曾执教我院多
本试验以四川省雅安地区的红阳猕猴桃为试材,采用田间生物学调查和室内测试分析相结合的方法,通过对红阳猕猴桃的植物学特性、生长结果习性、果实感官品质以及营养品质的比较
良好的课堂气氛有助于集中学生学习的注意力,让教师更加顺利地完成教学任务,有效提高教学效率,达到教学相长的目的。那么,在小学语文教学中,如何营造良好的课堂气氛呢,笔者主
随着经济的发展,电力对于各个行业的发展至关重要,因此需要积极引进智能化技术,全力提高输电线路运行的稳定性。基于此,本文将以卫星网络通信技术、精准定位与诊断技术、在线
目的:通过观察过氧化物酶体增殖物激活型受体γ(PPARγ)与血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)在糖尿病大鼠模型心肌细胞及微血管中表达情况,研究两者在糖尿病大鼠心肌纤维化病变中的表达及
对西部裕固族表示颜色的基本词民俗文化语义进行了分析和阐释。西部裕固语基本颜色词是颜色的基本范畴,广泛的表现了裕固族游牧生活、宗教、民间文学等丰富的民俗文化意蕴。