永磁同步电动机是交流伺服系统的重要组成部分,在伺服系统中越来越受到人们的喜爱,在很多场合尤其是定位精度要求很高的地方已经拥有了主流的位置。永磁同步电动机具有良好的性能,被广泛应用于火车、电动车等驱动设备中。永磁同步电机成功地应用于不同的领域,优势包括平滑的输出转矩,体积小,效率和可靠性高等。此外,随着电子技术的飞速发展,交流伺服系统的全数字控制也得到广泛应用。首先,本文分析了国内外永磁同步电机(Permanent Magnet Sychronous Motor,PMSM)控制策略研究现状,对PMSM控制器进行了总结。研究了永磁同步电机内部固有的电磁关系,分析了数学模型,并利用仿真软件对PMSM的三闭环结构进行建模仿真,在应用三环PI控制器时对系统进行了仿真分析。其次,针对电流环中的电流耦合问题,分别采用电流反馈解耦和电流偏差解耦对电流环进行优化,并对比分析两种方法的优化效果。在完成了电流内环优化后,对PMSM模型中的速度环和位置环进行优化,速度环应用滑模变结构控制器、位置环添加前馈控制器优化传统的PI控制器,三环结构系统得到全面优化。最后,完成PMSM控制系统的软件代码编写,将优化情况在以DSP为核心的控制平台上进行实验验证。对永磁同步电机的静态特性、负载特性及定位特性进行了实验,通过对比分析优化前后的参数变化,验证了仿真的结果,体现了优化方法对系统的改进效果。