尽管自动化装配技术在各劳动密集型行业的应用越来越广泛，但是由于腔体滤波器的装配过程尤其是其中的谐振频率调试的复杂性，腔体滤波器的自动装配装置在国内仍属空白。随着无线通信系统，包括舰船通信、卫星通信、中继通信、微波通信、雷达系统以及远程遥测等技术迅猛发展，腔体滤波器的市场需求日趋强烈，生产要求也不断提高。因此，很有必要进行针对腔体滤波器的高效、高品质自动装配技术的研究及其自动装配装置的设计。首先，基于腔体滤波器自动装配技术的功能要求和技术指标，依次对元器件的自动上下料、基础件的自动传送系统和自动执行系统进行了研究：在对腔体滤波器中各元器件自动上料的影响因素，包括外形特性和姿态属性的分析基础上，研究了各元器件的自动供料技术和转移技术，从而确定了各元器件自动上料的总体技术；随即对组装件的自动下料进行了研究；从盖板的通用装夹和移动定位两个方面着手，展开了自动传送系统的研究，最终确定其总体技术方案和相关技术参数；对于自动执行系统，本文通过两个方案的对比研究，得出了更优的技术路线。然后，对腔体滤波器自动装配技术中的关键问题进行研究。分别探讨了多规格调试螺钉主动下滑时其轨迹的最优问题、锁紧螺母采用电磁振动供料方式时的最佳运动状态及其最优设计参数的确定问题，提出了组合螺丝刀方案及其控制机制，从而实现了自动调试和组装的一体化技术。最后，对该自动装配装置进行了基于模块化的机械系统设计。通过设计计算、关键部位的仿真分析、可靠性试验等确定了各个子模块的结构方案，主要包括上料模块、输送模块、移动治具模块、执行模块等，进而完成了整机模型的设计，并最终进行该装置的物理样机试制。本文的研究提出了腔体滤波器的自动化装配技术，实现了该自动装配装置在国内从无到有的突破。该成果将有利于解决腔体滤波器传统装配方式所存在的产品一致性差、生产效率低、人力成本高等问题，为进一步实现腔体滤波器的自动化生产提供了很高的参考价值和指导意义。