目前,嵌入式软件广泛的应用于社会的各个领域,使得如何有效地保证软件的安全性、可靠性问题越发受到测试人员的关注,并且嵌入式软件测试技术作为保证软件质量的有力手段也更加受到重视。本文首先从嵌入式理论入手,通过对嵌入式系统和嵌入式软件的分析引出嵌入式软件测试与通用软件测试的不同,为测试平台的研究做铺垫。然后,本文针对测试平台涉及到的理论知识,详细介绍覆盖率以及插桩技术,指出覆盖率是评判测试是否充分的一个重要指标,同时指出插桩是能否进行覆盖率分析的前提,为测试平台的设计奠定理论基础。接着,本文开始重点设计嵌入式软件动态测试平台,提出平台的整体框架结构,详细论述对框架的每个部分,如静态分析、测试用例生成、插桩、数据通信以及数据处理等。静态分析对程序的语法规则进行检查,生成插桩优化所需要的抽象语法树；插桩部分主要研究的是如何优化抽象语法树中与数据生成、逻辑控制无关的代码,以及如何选择插桩策略,减小因探针植入引起的代码膨胀；另外,本文的硬件环境采用的是Skyeye仿真平台,所以还涉及编译工具与仿真平台之间的数据通信问题。最后,本文从实例出发,对测试平台进行验证,分析测试结果,指出本文的不足,并对后续工作进行展望。