【摘 要】
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电动舵机以其能源单一,结构简单,工艺性好,可靠性高,使用维护方便,成本低廉等优点在战术导弹等领域备受人们关注.但是,传统的电动舵机一般应用在小功率的舵系统中,在较大功率
【出 处】
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中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院
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电动舵机以其能源单一,结构简单,工艺性好,可靠性高,使用维护方便,成本低廉等优点在战术导弹等领域备受人们关注.但是,传统的电动舵机一般应用在小功率的舵系统中,在较大功率的场合还鲜有应用.针对这一情况,该文研究了500W电动舵机系统设计和工程实现技术.文中分别对电动伺服机构、舵机控制器和功率放大器进行阐述,提出了自己完整的一套小型化、大功率电动舵机的设计方案并研制出了实验舵机实物.根据国内外电动舵机的技术发展,结合电动舵机的功率要求,该文采用由永磁式直流伺服电动机和谐波齿轮减速器组成的电动伺服机构,从而在保证系统频宽的前提下减小舵机体积.在电动舵机的控制系统设计技术研究中,在一般的单位置反馈电动舵机系统的基础上引入了电流环,形成的双回路舵机系统具有良好的性能.另外,在位置控制系统设计中,对变结构在电动舵机中的应用技术进行了研究,取得了很好的控制效果.在驱动和控制电路设计中,采用了集成度高、可靠性好的直流电机控制专用电路UC3637作为控制电路的核心实现控制器的小型化;由大功率管IGBT组成的H桥功放可以很好的满足舵机对功率放大器电流的要求.仿真分析和实物实验表明,该文研究的电动舵机能够较好的跟踪指令,基本满足技术指标,为电动舵机将来的实际应用提供了可靠的依据.
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