中药提取是中药生产过程中最重要的单元操作,连续动态逆流提取的提取方式有效成分提取率高、生产效率高,且节约成本。但是因为连续提取过程中各阶段(如进溶媒、加热等)需要协调进行,以及设备之间的工艺关系复杂,需要采取相对应的复杂控制系统和先进的控制策略才能保证正常运行。综合自动化以网络技术和数据库技术为支撑,将企业管理与现场控制相结合,实现管控一体化,是自动化系统的更高形式。实现中药生产综合自动化对提高中药生产和管理的自动化水平具有重要意义。本课题以连续动态逆流提取过程为对象,通过分析连续动态逆流提取过程工艺流程及特点,结合中药生产过程特点构建了中药生产综合自动化系统框架,设计了基于PC+PLC的连续动态逆流提取自动化系统,包括设计选择相应的测量变送器、控制单元(PLC)模块和执行器等。以提高有效成分提取率、提高生产效率为目标,研究了控制技术和控制策略,设计了逆流提取器内温度和加热器溶媒温度的串级控制系统。设计了针对药材和溶媒加入量的单闭环比值控制系统。提出了基于积分分离和不完全微分的自适应PID控制策略。进行了PLC系统设计,包括硬件组态和通信,结构化软件设计,并基于FB58功能块的功能,结合上位机监控软件,实现了基于PLC的溶媒温度自适应PID控制策略。以最终实现中药企业综合自动化为目的,研究了网络通信技术和数据库技术。通过选用带有以太网接口的CPU,在PCS层与MES层之间实现网络数据通信,同时通过以太网实现MES层和ERP层的数据传输,通过ODBC数据接口将内部数据库与外部SQL数据库进行连接,实现了数据开放管理。研发了基于WinCC的中药提取自动化监控软件,包括用户管理,主监控界面、控制器参数设置界面、生产报表界面等。系统调试结果表明：测控系统运行稳定,上位机监控管理有效,用户界面友好,历史数据可追溯。