近年来在义齿制造领域，数控义齿加工逐渐兴起，以高效精准便捷快速的特点逐渐取代传统手工制作。数控义齿加工需要经过对牙齿形貌获取建模、根据CAD/CAM软件生成数控加工轨迹、最后加工成形。在数控加工中直接使用CAM生成的数控轨迹会存在加工效率较低、振动较大等问题，影响加工质量。　　本课题主要研究义齿加工过程中的轨迹优化和前瞻速度控制问题，以提高义齿修复体加工的效率和稳定性，通过对义齿加工轨迹进行分析，并以此为基础对轨迹数据进行预处理、轨迹优化、前瞻速度控制等工作，最终设计出优化程序，得到优化的加工轨迹和速度。本文的主要研究内容有：　　（1）通过分析义齿加工轨迹特点，提出采用三阶B样条曲线轨迹与直线轨迹相结合的轨迹优化方法；设计预处理算法剔除或合并原始轨迹中的异常点；提出断点判断规则，将轨迹分类为直线轨迹段和曲线轨迹段；给出S型速度控制的分类条件和数学模型。　　（2）研究直线轨迹的优化和前瞻速度算法。建立直线轨迹过渡模型，采用类抛物线轨迹对直线转接处进行平滑过渡；求解单一过渡段速度控制函数；结合前瞻控制设计连续段速度控制方法；利用MATLAB对程序进行仿真分析。　　（3）研究B样条曲线轨迹优化和前瞻速度算法。利用B样条曲线拟合数据点，并对拟合曲线进行曲率和误差评估；设计曲线轨迹前瞻速度规划，求解速度限制，完成速度规划方案，并进行仿真分析。　　（4）利用机床加工验证算法的优化效果。对比优化前后加工状态，分析在不同进给速度情况下的加工效率优化效果；观察进给速度对加工振动的影响，分析算法对机床振动的优化；加工义齿，检测义齿修复体的形貌精度和表面质量，证明本课题所设计的优化算法可以满足义齿修复体的加工要求。