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随着汽车、航空等领域的发展,轻量化、稳定性的技术要求越来越高,铝合金在其中扮演着重要的角色,因此对于铝合金焊接的要求越来越高,脉冲MIG焊起到了重要作用,对铝合金脉冲MIG焊工艺控制系统的研究成为了一个重要课题。本文提出了基于PID技术的工艺控制系统设计,论文研究具有较强的工程背景和实用价值,主要完成的内容如下:(1)研究了铝合金MIG焊工艺控制过程,主要包括焊接系统组成和工作原理,对焊接规范参数以及熔滴过渡形式进行了详细介绍,并提出了控制参数对于焊接质量的影响和相应的控制方法。(2)研究了PID技术、模糊控制等关键技术,给出了控制算法和控制器设计步骤,为铝合金MIG焊工艺控制系统设计奠定了基础。(3)综述了MIG焊工艺控制系统中的各种方法,并进行了简单比较,以此提出了PID技术控制的优越性,引出基于PID技术的铝合金MIG焊工艺控制系统。(4)对铝合金MIG焊工艺控制PID控制器进行了详细设计,主要包括增量式PID控制器和模糊PID控制器,研究了其控制算法、参数整定过程以及算法的改进措施。(5)结合铝合金MIG焊脉冲工艺参数,研究了PID技术的实际控制应用。运用增量式PID控制算法对焊丝干伸长量进行控制,通过反馈电压的形式控制送丝速度,进而控制干伸长,并影响焊接弧长参数,得到了稳定的焊接效果。运用模糊PID控制算法控制干伸长量时,得到了更加稳定的干伸长分布,控制效果更好。最后运用模糊PID算法对焊接电流进行了控制,设计了模糊控制器并进行了仿真,得到了良好焊接效果。铝合金MIG焊接过程是一个复杂的非线性过程,PID技术因其算法简单、鲁棒性好等特点而得到广泛应用,再融合模糊控制技术的非线性特点,进行MIG焊工艺控制,可以提高焊接质量和焊接效率,本文的研究具有重要意义。