随着汽车、航空等领域的发展，轻量化、稳定性的技术要求越来越高，铝合金在其中扮演着重要的角色，因此对于铝合金焊接的要求越来越高，脉冲MIG焊起到了重要作用，对铝合金脉冲MIG焊工艺控制系统的研究成为了一个重要课题。本文提出了基于PID技术的工艺控制系统设计，论文研究具有较强的工程背景和实用价值，主要完成的内容如下：(1)研究了铝合金MIG焊工艺控制过程，主要包括焊接系统组成和工作原理，对焊接规范参数以及熔滴过渡形式进行了详细介绍，并提出了控制参数对于焊接质量的影响和相应的控制方法。(2)研究了PID技术、模糊控制等关键技术，给出了控制算法和控制器设计步骤，为铝合金MIG焊工艺控制系统设计奠定了基础。(3)综述了MIG焊工艺控制系统中的各种方法，并进行了简单比较，以此提出了PID技术控制的优越性，引出基于PID技术的铝合金MIG焊工艺控制系统。(4)对铝合金MIG焊工艺控制PID控制器进行了详细设计，主要包括增量式PID控制器和模糊PID控制器，研究了其控制算法、参数整定过程以及算法的改进措施。(5)结合铝合金MIG焊脉冲工艺参数，研究了PID技术的实际控制应用。运用增量式PID控制算法对焊丝干伸长量进行控制，通过反馈电压的形式控制送丝速度，进而控制干伸长，并影响焊接弧长参数，得到了稳定的焊接效果。运用模糊PID控制算法控制干伸长量时，得到了更加稳定的干伸长分布，控制效果更好。最后运用模糊PID算法对焊接电流进行了控制，设计了模糊控制器并进行了仿真，得到了良好焊接效果。铝合金MIG焊接过程是一个复杂的非线性过程，PID技术因其算法简单、鲁棒性好等特点而得到广泛应用，再融合模糊控制技术的非线性特点，进行MIG焊工艺控制，可以提高焊接质量和焊接效率，本文的研究具有重要意义。