资本结构优化理论一直是财务理论的核心内容之一，资本结构既影响公司价值，也影响宏观经济稳定和增长。本文将公司资本结构看成一个动态调整的过程，采用一个动态调整模型对中国上市公司资本结构的动态调整机制进行分析，试图说明决定我国上市公司资本结构的因素及影响资本结构调整速度的因素。本文在实证过程中主要采用动态panel data的系统GMM估计，通过Matiab编程实现。得出的实证结果表明，我国上市公司的资本结构是随着公司内部经营状况的变化而不断调整的。与发达国家相比，我国公司在资本结构的调整过程中面临着较低的调整成本，但这主要归因于中国企业债券市场极其不发达，企业债务绝大部分是由商业信用和银行贷款等私债组成。发达国家企业发行的多为公债，而公债的交易成本比私债高，所以造成我国上市公司资本结构的调整成本相对较低。通过对调整速度的分析表明，中国资本市场仍不完善，致使获得外部融资的成本变得较高，从而阻碍了公司资本结构的及时调整。因此，完善证券市场相关法律制度，促进资本市场的协调发展对于中国上市公司资本结构的优化具有重要意义。